SERVOMOTOR

20/04/2017

Un servomotor es un motor que se caracteriza por su precisión, pues puede situarse en cualquier posición dentro de un rango de giro, normalmente de 0º a 180º. Así pues no son motores pensados para hacer mover un vehículo que recorra cierta distancia, sino para movimientos de precisión como pudiera

    ser el de un brazo robot, cuyo margen de maniobra no exceda dicho rango de giro.

Leñador de un portal de Belén

El programa será el siguiente:

#include <Servo.h>

 Servo brazo;

void setup(){

brazo.attach(8);

}

void loop(){

brazo.write(20);

 delay(2000);

for(int i=1;i<=120;i++) {

brazo.write(i);

 delay(50);

}

delay(2000);

brazo.write(160);

delay(500);

}

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LDR map

04/04/2017

Este circuito tiene colocados en la placa de arduino los siguientes elementos: un LED, un LDR, dos resistencias. Consiste en graduar la intensidad del LED colocándole el dedo encima a la LDR, con la función map.

El programa que hay que grabar en la placa de arduino es el siguiente:

int ledPin=9;

void setup() {

Serial.begin(9600);           //se especifica los baudios, normalmente 9600
 pinMode(ledPin,OUTPUT);

}

void loop() {
val=analogRead(A3);   //hago la lectura analógica en el pin A3
Serial.println(val);        //imprime el valor de val e inserta una línea nueva
 delay(100);                     //espera 100 milisegundos
val =map(val,200,900,0,255); //reasignar la variable val al nuevo valor mapeado
 analogWrite(ledPin,val);
}

 

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Control de luminosidad

 16/03/2017

Este circuito tiene colocados en una placa de arduino; un LED, dos resistencias y un LDR, que cuando le colocas el dedo encima baja la intensidad de la luz del LED.

El programa que hay que grabar en la placa de arduino es el siguiente:

 int val;
int ledPin=9;

void setup() {
 pinMode(ledPin,OUTPUT);

}

void loop() {
 val=analogRead(A3);
 val=val/4;
 analogWrite(ledPin,val);
 delay(100);

}

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Pulsador entrada salida

06/03/2017

Este circuito consiste en un contador binario de 3 Leds que funciona presionando un pulsador.

El programa que hay que grabar en la placa de arduino es el siguiente:

int val; 

int x=0; 

void setup() { 

 pinMode(6,OUTPUT);

 pinMode(7,OUTPUT);

 pinMode(8,OUTPUT);

 pinMode(13,INPUT);   //configuro el pin 13 como entrada digital

 }

void loop() {

 val=digitalRead(13);   //asigno a val el valor de lectura del pin 13

 if(val==HIGH) x=x+1;  //detecta una pulsación y la suma a la cuenta

 if(x==8) x=0;  //si llegamos a 8, hacemos que inicie la cuenta

 if(x==1 || x==3 || x==5 || x==7) digitalWrite(6,HIGH); //condición para encender el tercer bit

 else {digitalWrite(6,LOW);}

 if(x==2 || x==3 || x==6 || x==7) digitalWrite(7,HIGH);  //condición para encender el segundo bit

 else {digitalWrite(7,LOW);}

 if(x==4 || x==5 || x==6 || x==7) digitalWrite(8,HIGH);  //condición para encender el primer bit

 else {digitalWrite(8,LOW);}

 delay(200);                        /*espero 200ms para que no cuente más de una vez la

misma pulsación*/

}

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Simbología

Estos son los diferentes signos que necesitaremos para hacer los esquemas:

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Incremento brillo

23/02/2017

Este circuito consiste en encender y apagar un led progresivamente, en nuestro caso colocado en el Pin 3.



El programa que hay que grabar en la placa de arduino es el siguiente:

int brillo=0;   //declaro la variable brillo, con valor inicial=0
int incremento=5;  //declaro la variable incremento, con valor=5
int ledPin=3;

void setup() {
  pinMode(ledPin,OUTPUT);        //el pin 9 será la salida
 

}

void loop() {
 analogWrite(ledPin, brillo);  //coloca el valor brillo en el pin 9
 brillo = brillo + incremento;  //brillo aumenta su valor en 5
 if(brillo==0 || brillo==255) {  //si brillo llega a sus límites...
   incremento = -incremento;   /...pasamos de ir creciendo a pasar...
                                                 //...a ir decreciendo y al revés
}

delay(50);   /*hay que dar un pequeño tiempo entre valor y valor

de brillo para que la variación no sea instantánea */

}

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Intermitente de uno

21/02/2017

Este circuito consiste en un led colocado en el pin 3 que se enciende y se apaga como si fuera un intermitente.

El programa que hay que grabar en la placa de arduino es el siguiente:

int pinLed=3     //conectaré el LED en el pin 3

int t=500;          //t será el tiempo de espera

void setup() {

  pinMode(3,OUTPUT);       /*configuro el pin 3 como pin de salida */

  

}

void loop() {

  digitalWrite(3,HIGH);  //enciendo el LED

  delay(t);  //espero medio segundo

  digitalWrite(3,LOW);   //apago el LED

  delay(t);   //espero medio segundo

}

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Intermitente dos leds

21/02/2017

Este circuito consiste en dos luces (en nuestro caso colocadas en el Pin 3 y 5) en el que se enciende una y apaga la otra y asi continuamente.

El programa que hay que grabar en la placa para que funcione es el siguiente:

int t=500;

void setup() {

  

  pinMode(3,OUTPUT);

  pinMode(5,OUTPUT);

  

}

void loop() {

  digitalWrite(3,HIGH);

  digitalWrite(5,LOW);

  delay(t);

  digitalWrite(3,LOW);

  digitalWrite(5,HIGH);

  delay(t);

}

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Salida analógica

20/02/2017

Este circuito consiste en una luz (en nuestro caso colocada en el pin 3) que se enciende y apaga poco a poco.

El programa que hay que grabar en la placa de arduino es el siguiente:

int t=10;
int valor=0;

void setup() {
 
  pinMode(3,OUTPUT);
 
}

void loop() {
  for(valor=0;valor<=255;valor++){

 analogWrite(3,valor);
 delay(t);
  }
  for(valor=255;valor>=0;valor--){
    analogWrite(3,valor);
    delay(t);
  }
}

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Práctica 5 LEDS

 16/02/2017

Este circuito trata de un juego de luces de varios leds, en este caso 5, que se encienden correlativamente.

El programa que hay que grabar en la placa para que funcione es el siguiente:

int t=200;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(3,HIGH); (El pin 3 pone 5 voltios).
  digitalWrite(5,LOW); (El pin 5 pone 0 voltios).
  delay(t); (Espera 200 milisegundos).
  digitalWrite(3,LOW); (El pin 3 pone 0 voltios).
  digitalWrite(5,HIGH); (El pin 5 pone 5 voltios).
  delay(t); (Espera 200 milisegundos).
  digitalWrite(5,LOW); (El pin 5 pone 0 voltios).
  digitalWrite(7,HIGH); (El pin 7 pone 5 voltios).
  delay(t); (Espera 200 milisegundos).
  digitalWrite(7,LOW); (El pin 7 pone 0 voltios).
  digitalWrite(9,HIGH); (El pin 9 pone 5 voltios).
  delay(t); (Espera 200 milisegundos).
  digitalWrite(9,LOW); (El pin 9 pone 0 voltios).
  digitalWrite(11,HIGH); (El pin 11 pone 5 voltios).
  delay(t); (Espera 200 milisegundos).
  digitalWrite(11,LOW); (El pin 11 pone 0 voltios).
  digitalWrite(9,HIGH); (El pin 9 pone 5 voltios).
  delay(t); (Espera 200 milisegundos).
  digitalWrite(9,LOW); (El pin 9 pone 0 voltios).
  digitalWrite(7,HIGH); (El pin 7 pone 5 voltios).
  delay(t); (Espera 200 milisegundos).
  digitalWrite(7,LOW); (El pin 7 pone 0 voltios).
  digitalWrite(5,HIGH); (El pin 5 pone 5 voltios).
  delay(t); (Espera 200 milisegundos).
  digitalWrite(5,LOW); (El pin 5 pone 0 voltios).
  digitalWrite(3,HIGH);  (El pin 3 pone 5 voltios).
}

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BIENVENID@S

 ¡¡BIENVENIDOS!!

Este blog está realizado por David Cobos y Miguel Recio en la clase de tecnología de 4º ESO del Instituto José María Morón y Barrientos en Cumbres Mayores (Huelva).

Esta herramienta de trabajo servirá como evaluación del trimestre. Aqui iremos subiendo y explicando las diferentes prácticas que ejecutaremos en las clases.