SERVOMOTOR

20/04/2017

Un servomotor es un motor que se caracteriza por su precisión, pues puede situarse en cualquier posición dentro de un rango de giro, normalmente de 0º a 180º. Así pues no son motores pensados para hacer mover un vehículo que recorra cierta distancia, sino para movimientos de precisión como pudiera

    ser el de un brazo robot, cuyo margen de maniobra no exceda dicho rango de giro.

Leñador de un portal de Belén

El programa será el siguiente:

#include <Servo.h>

 Servo brazo;

void setup(){

brazo.attach(8);

}

void loop(){

brazo.write(20);

 delay(2000);

for(int i=1;i<=120;i++) {

brazo.write(i);

 delay(50);

}

delay(2000);

brazo.write(160);

delay(500);

}

DAVID COBOS VALIENTE - MIGUEL RECIO VÁZQUEZ